太极拳系依据我国道家文化「虚、静。」吐纳导引之术演变而来。「虚」者,筋骨肌肤舒展，血气调和，无形无象，全体透空之谓也。亦即身无其身，心无其心，方是心身俱妙、与道合真之境。「静」者，养灵根而静心者也。所以太极拳起始以还虚之功，以至虚极静笃之时，下元真阳发动，即速回光返照，凝神入气穴，息息归根，神气未交之时，存神用息，至神气已交，又当忘息。以后，练虚合道，能至寂然不动，感而遂通。无入而不自得。无往而不得其道，无可无不可也。拳经曰「固灵根而动心者，武艺也，养灵根而静心者，修道也。」所以太极拳术，实与丹道合而为一也。